長江5號是一款基于立體視覺和機器學習分類識別融合技術，可應用于輔助駕駛或自動駕駛的傳感器。長江5號的立體相機可實時構建出車輛行駛道路前方的三維空間場景，并通過高性能機器學習、邊緣計算，實現障礙物類型檢測與屬性識別及車道線檢測功能。當車輛在發生碰撞前或偏離車道時，產品會向駕駛員發出預警提醒，降低事故發生率。
長江5號雙目立體視覺相機
1. 感知功能
同時輸出左/右圖像及高精度的視覺點云數據
輸出境光照場景
標配6軸IMU，產品端已完成圖像與IMU數據的同步
支持輸出障礙物檢測數據（需定制）
支持外接GPS
2. 預警功能（需定制）
前車碰撞預警（FCW）：
該功能默認車速大于20KM/h時啟用。（啟用車速可通過配套工具設置）
車道偏離警告（LDW）：
該功能默認車速大于50KM/h時啟用。（啟用車速可通過配套工具設置）
車距監測（HMW）：
該功能默認車速大于20KM/h時啟用。（啟用車速可通過配套工具設置）
長江5號立體相機集成了中科慧眼自研的亞像素級的立體視覺匹配算法，支持實時輸出左相機和右相機 的圖像及與每幀圖像對應的深度數據（無需上位機可直接輸出，通過配套的SDK可以將視差數據轉換為現實世界中的距離數據，測距精度最高可達厘米級。
無需額外增加感光器件，長江5號可實時輸出所處環境場景，如白天、黃昏、夜晚。
3. 技術優勢
立體視覺：
長江5號是一款能夠同時提供三維點云和二維平面圖像的傳感器，擁有極高的性價比且集成成本低。
稠密點云，信息更豐富：
與低線束Lidar相比，長江5號可實時輸出高密度、高精度的深度圖，數據可用于檢測各類小障礙物和地圖繪制，可做為Lidar的冗余傳感器。
RGB-D 數據，助力你的想象：
可實時輸出左相機和右相機的彩色圖像及與每幀圖像對應且對齊的深度圖，無需加裝單目相機，無需多傳感器聯合標定，即可展開各類上層應用的開發 。
24 小時高品質成像：
優質的圖像數據是視覺傳感器工作的根基。長江5號專業的相機調?？纱_保其在全天各時段、各場景下，均能輸出高質量圖像數據，保證開發者可以基于高質量的圖像數據做上層開發。
4. 長江5號和長江3號的區別：
長江5號外殼材質為PC+ABS。
長江3號為車規級雙目，外殼材質為鋁合金。
長江5號雙目立體相機規格
Copyright ? 2025 www.catdinnerparty.com, ALL RIGHTS RESERVED
版權所有 ? 伊伊西科技（北京）有限公司，未經許可 嚴禁復制 京 ICP備 190130號
