它可以通過(guò) SDK 輸出左、右灰度圖像、視差圖像、3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)、車(chē)道線識(shí)別結(jié)果(輸出轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)系的三次方程)、障礙物提取結(jié)果等多維度信息;又可以獨(dú)立完成 FCW、 LDW、HMW 等輔助駕駛功能并進(jìn)行聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)報(bào)警。如駕駛員無(wú)減速動(dòng)作時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)制動(dòng)使車(chē)輛減速,有效降低交通事故發(fā)生的概率。
它可以通過(guò) SDK 輸出左、右灰度圖像、視差圖像、3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)、車(chē)道線識(shí)別結(jié)果(輸出轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)系的三次方程)、障礙物提取結(jié)果等多維度信息;又可以獨(dú)立完成 FCW、 LDW、HMW 等輔助駕駛功能并進(jìn)行聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)報(bào)警。如駕駛員無(wú)減速動(dòng)作時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)制動(dòng)使車(chē)輛減速,有效降低交通事故發(fā)生的概率。
S2 產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)基于中科慧眼視覺(jué)產(chǎn)品,進(jìn)而研發(fā)了適用于乘用車(chē)的預(yù)警系統(tǒng),能夠在車(chē)輛行駛過(guò)程中針對(duì)潛在碰撞危險(xiǎn)向駕駛員發(fā) 出提醒。
雙目立體相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出車(chē)輛行駛道路前方的三維空間場(chǎng)景,可檢測(cè)各類障礙物并識(shí)別多種車(chē)道線,對(duì)于各類車(chē)輛、行 人、靜止物體均有較好的識(shí)別能力。
S2 產(chǎn)品功能
1、前向碰撞預(yù)警(FCW)
車(chē)輛行駛時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的所有物體(如汽車(chē)、行人、自行車(chē)、花壇等)。當(dāng)本車(chē)可能與前方障礙物的 碰撞時(shí)間達(dá)到臨界值,系統(tǒng)判斷自車(chē)與前向障礙物存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出前向碰撞預(yù)警提醒。
2、車(chē)道偏離警告(LDW)
車(chē)輛行駛時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的道路標(biāo)識(shí)線。當(dāng)車(chē)輛未打轉(zhuǎn)向燈壓線行駛時(shí),系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提醒。
3、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)(HMW)
車(chē)輛行駛時(shí),系統(tǒng)結(jié)合本車(chē)速度信息以及本車(chē)與前方障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。當(dāng)本車(chē)與前向障礙物的距離小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí),系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提示,提示駕駛員與前向障礙物保持安全距離。
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S2 立體視覺(jué)產(chǎn)品規(guī)格